热力图可以理解为一张“重点标记图”——图像中颜色越深的区域，代表模型应该越关注。比如指令是让机器人开办公室门，它会重点盯着门把手，而不是整扇门——不管门是木门、玻璃门还是什么颜色，只要把手在那儿，它就知道怎么操作。回到工厂搬料箱的场景也一样，模型关注的是把手，不是整个料箱，更不是整个视野里的工厂。
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2026-02-27 00:00:00:0 （2005年8月28日第十届全国人民代表大会常务委员会第十七次会议通过 根据2012年10月26日第十一届全国人民代表大会常务委员会第二十九次会议《关于修改〈中华人民共和国治安管理处罚法〉的决定》修正 2025年6月27日第十四届全国人民代表大会常务委员会第十六次会议修订）
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